Janvier -Berchot était une maison d'édition de médailles et insignes installée 22 rue de Montmorency à Paris. Elle est surtout connue pour ses productions d'insignes et décorations militaires.
Voir en particulier ce forum :
http://zitocland.forumpro.fr/forum
Pour cette médaille en particulier, je n'en sais pas plus. Le nom du graveur serait éclairant. Ensuite, il faudrait de renseigner sur le caractère éventuellement exceptionnel de ce pélerinage, à travers les journaux de l'époque par exemple.